Meshtastic ioBroker Integration Kit

Dieses Projekt ermöglicht die Einbindung von Meshtastic-Nodes in das ioBroker-Ökosystem.
Es kombiniert die Meshtastic-CLI für Geräteverwaltung mit einer Mosquitto MQTT-Bridge für Echtzeit-Nachrichten und sichere Topic-Isolation.

Die Basis der Idee entstammt dieser Diskussion: https://forum.iobroker.net/topic/73326/meshtastic/4

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🚀 Einleitung

Ziel ist es, Meshtastic-Netzwerke in ioBroker sichtbar und steuerbar zu machen:

• Node-Status via CLI
  Batterie, SNR, LastHeard, Telemetrie, u.v.m.

• Node-Actions via CLI
  send TraceRoute, Ping, Message, u.v.m.

• Echtzeit-Chat via MQTT
  Nachrichtenempfang und Sendung (LoRa & MQTT) direkt in ioBroker-Datenpunkten

• Multi-Kanal Support
  Primary/Secondary Channels werden unterstützt

• Trennung/Anbindung von öffentlichen MQTT Servern
  Verschiedene öffentliche MQTT Server anbinden und dabei gezielt private Kanäle nicht an öffentliche Server weiterleiten

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📋 Voraussetzungen

• Meshtastic Gerät (LAN oder USB) -> Mein Szenario: Heltec V3 mit Meshtastic Firmware 2.7.18 angebunden über WLAN
• ioBroker mit JavaScript- und MQTT-Adapter -> Mein Szenario: ioBroker v7.7.22 mit JS adapter 9.0.11
• Python 3 + Meshtastic CLI -> Mein Szenario: Debian Bookworm mit Python 3.11 und meshtastic cli 2.7.7
• Mosquitto Broker als lokales MQTT-Gateway/Bridge -> Mein Szenario: Mosquitto 2.0.11 aus dem Standard Debian Repo
• Meshtastic MQTT Parser für Nachrichten die über einen öffentlichen MQTT kommen, denn die werden von der Node ja nicht nochmal als entschlüsseltes JSON zurückgegeben -> Mein Szenarion: https://github.com/acidvegas/meshtastic-mqtt-json R2.0.0 aus dem Server hinterlegt, auf dem auch die Mosquitto Bridge läuft

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🛠 Installation & Konfiguration

1. Meshtastic CLI installieren

• Der Meshtastic-Cli sollte mit dem gleichen user installiert werden, mit dem auch der ioBroker läuft

pip3 install --upgrade meshtastic

Installation und Verbindung prüfen:

meshtastic --host <IP-of-your-meshtastic-node> --info

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2. Mosquitto MQTT Bridge konfigurieren

• Mosquitto installieren falls noch nicht vorhanden
• Sofern die Funktion der MQTT Bridge gar nicht gewünscht ist, kann natürlich auch der MQTT Broker vom ioBroker in der Node konfiguriert werden, aber dann lassen sich keine weiteren (öffentlichen) MQTT Server anbinden.

Beispiel: /etc/mosquitto/meshtastic.conf

allow_anonymous false
listener 1883 0.0.0.0
pid_file /var/run/mosquitto/mosquitto.pid
persistence true
persistence_location /var/lib/mosquitto/
log_dest file /var/log/mosquitto/mosquitto.log
include_dir /etc/mosquitto/conf.d
password_file /etc/mosquitto/pwfile

Mosquitto muss nach der Konfiguration natürlich neu gestartet werden.

systemctl restart mosquitto.service

MQTT + JSON aktivieren an der Node:

meshtastic --host <IP-of-your-meshtastic-node> --set mqtt.enabled true
meshtastic --host <IP-of-your-meshtastic-node> --set mqtt.json_enabled true

Zusätzlich muss natürlich die soeben konfigurierte Mosquitto Bridge in der Node konfiguriert werden mit Adresse, Port, Username und Password.

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3. Mosquitto Bridge als Sicherheits-Gateway

• Private Channels bleiben lokal
• Node kann nur an einen Broker angebunden werden, Mosquitto übernimmt hier die Verteilung an mehrere Server
• Selektives Topic-Forwarding möglich

apt install mosquitto-clients 

Beispiel für: /etc/mosquitto/conf.d/mqtt.meshtastic.org.conf

connection mqtt_meshtastic.org
address mqtt.meshtastic.es:1883
# this remote_clientid must be unique so make it unique :-)
remote_clientid msh-iob-mqtt-org-<any 3-digit number>

# Username and password for the upstream server
remote_username meshdev
remote_password large4cats

# MQTT version to use
bridge_protocol_version mqttv311

# Forward public traffic to the remote server - don't list here something you don't want to share to public MQTT servers
topic msh/EU_868/2/e/LongFast/# both 0
topic msh/EU_868/2/e/<any other public channel>/# both 0

# Enable encryption
use_identity_as_username false
bridge_insecure true
#bridge_cafile /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt

# Bridge settings to manage the connection
cleansession true
notifications false
start_type automatic
try_private true
restart_timeout 10

Mosquitto muss nach der Konfiguration natürlich neu gestartet werden.

systemctl restart mosquitto.service

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4. Meshtastic MQTT Parser installieren

• Der Meshtastic MQTT Parser wird auf dem gleichen Server installiert, wo auch der zuvor installierte Mosquitto Server läuft. Hier das GitHub Repo: https://github.com/acidvegas/meshtastic-mqtt-json

pip install meshtastic-mqtt-json

• Wir brauchen ein kleines Python Script, welches uns die Nachrichten und Positionsdaten, die verschlüsselt über einen öffentlichen MQTT Server unter msh/EU_868/2/e// kommen, entschlüsselt und in der gleichen Form unter msh/EU_868/2/json/ ablegt wie es eine Meshtastic Node tun würde.
• Die restlichen restlichen Telemetriedaten sind nicht so zeitkritisch und können zyklisch über den meshtastic-cli geholt werden.
• Je Kanal der gelesen werden soll wird eine entsprechend konfigurierte Datei gebraucht.

import json
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
from meshtastic_mqtt_json import MeshtasticMQTT

# --- KONFIGURATION ---
LOCAL_BROKER = "<ip-of-your-mosquitto-server"
LOCAL_PORT = 1883
LOCAL_USER = "<username>"
LOCAL_PASS = "<password>"

# Kanal-Details
CHANNEL_NAME = "<channel-name>"
CHANNEL_INDEX = <channel-id/numer>
CHANNEL_KEY = "<channel-key>"
REGION = "EU_868"
ENCRYPTED_ROOT = f"msh/{REGION}/2/e/"

# --- SETUP LOKALER PUBLISHER ---
publisher = mqtt.Client()
publisher.username_pw_set(LOCAL_USER, LOCAL_PASS)
publisher.connect(LOCAL_BROKER, LOCAL_PORT)
publisher.loop_start()

def send_to_iobroker(sender_id_dec, msg_type, payload_data):
    """Baut das Meshtastic-JSON-Format nach und sendet es lokal."""
    sender_id_hex = hex(sender_id_dec)[2:].lower().zfill(8)
    # Ziel-Topic für den ioBroker JavaScript-Trigger
    topic = f"msh/{REGION}/2/json/{CHANNEL_NAME}/!{sender_id_hex}"
    
    full_payload = {
        "from": sender_id_dec,
        "channel": CHANNEL_INDEX,
        "type": msg_type,
        "payload": payload_data,
        "timestamp": int(time.time())
    }
    publisher.publish(topic, json.dumps(full_payload), qos=1)

# --- CALLBACKS ---

def on_text_message(json_data):
    """Verarbeitet reine Textnachrichten."""
    # json_data["decoded"]["payload"] enthält bei Textnachrichten den String
    send_to_iobroker(json_data["from"], "text", {"text": json_data["decoded"]["payload"]})
    print(f'Relayed Text: {json_data["decoded"]["payload"]}')

def on_position(json_data):
    """Verarbeitet GPS-Positionen."""
    # json_data["decoded"]["payload"] enthält hier das Positions-Objekt
    p = json_data["decoded"]["payload"]
    
    # Payload-Struktur für dein ioBroker-Skript aufbauen
    # Meshtastic nutzt oft latitude_i (Integer) statt Float für Präzision
    pos_payload = {
        "latitude_i": p.get("latitude_i"),
        "longitude_i": p.get("longitude_i"),
        "altitude": p.get("altitude")
    }
    
    send_to_iobroker(json_data["from"], "position", pos_payload)
    print(f'Relayed Position Update from {json_data["from"]}')

# --- SETUP DECRYPTOR ---
decryptor = MeshtasticMQTT()

# Registrierung der gewünschten Callbacks
decryptor.register_callback('TEXT_MESSAGE_APP', on_text_message)
decryptor.register_callback('POSITION_APP', on_position)

# Authentifizierung am internen Client setzen
if hasattr(decryptor, '_client'):
    decryptor._client.username_pw_set(LOCAL_USER, LOCAL_PASS)

# Verbindung zum lokalen Broker herstellen
decryptor.connect(
    LOCAL_BROKER,
    LOCAL_PORT,
    ENCRYPTED_ROOT,
    CHANNEL_NAME,
    LOCAL_USER,
    LOCAL_PASS,
    CHANNEL_KEY
)

Das Script kann für den Test mit Screen im Hintergrund laufen lassen:

screen -S <channel-name>
python <scriptname.py>
CTRL-A-D

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5. Konfigurieren der MQTT Instanz in ioBroker

• Eine MQTT Instanz im ioBroker muss auf unsere Mosquitto Bridge konfiguriert werden
• IP, Port, Username und Password müssen auf die Bridge zeigen
• Das Topic msh/EU_868/2/json/# muss aboniert werden
• Die entstandene Instanz ist auch diejenige, die im folgenden Abschnitt konfiguriert werden muss

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6. JS script in ioBroker anlegen und aktivieren

• Das Script meshcli_iobroker.js als JS in ioBroker anlegen und die Konfigurationen im oberen Abschnitt des Scripts an die eigenen Bedürfnisse anpassen
• Damit das Script Datenpunkte anlegen kann, muss "Enable command "setObject"" in der JS Instanz erlaubt werden

Beispiel:

// Configuration of IP adress of meshtastic node that is connected via TCP
var deviceIp = '<IP-of-your-meshtastic-node>';
// Configuration of MQTT instance that is used (in my case 3rd instance)
var mqttPath = 'mqtt.3.msh.*.json.*'; 
// Configuration of channel names
var chats = [
    { name: 'Default', id: 0 },
    { name: '<private channel>', id: 1 },
    { name: '<public channel>', id: 2 }
];

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📂 Datenstruktur in ioBroker

• beim ersten Start erzeugt das Script zahlreiche neue Datenpunkte nach folgender Struktur

0_userdata.0.Meshtastic
├── Nodes/
│   ├── Node123/
│   │   ├── info/
│   │   │   ├── command/
│   │   │   ├── battery
│   │   │   ├── snr
│   │   │   ├── lastHeard
│   │   │   ├── lastMessage
│   │   │   ├── ...
│   │   └── command/
│   │       ├── sendMessage
│   │       ├── sendTraceRoute
│           ├── ...
└── Chats/
    ├── Channel0/
    ├── Channel1/
    └── Channel2/
          ├── lastMessage
          └── sendMessage

⚙️ Funktionsweise des Skripts

Das Skript arbeitet hybrid:

• Polling (CLI): Alle 5 Minuten wird meshtastic --nodes aufgerufen, um die Node-Tabelle zu parsen (Einstellung im Script: setInterval(updateNodes, 300000); )
• Event-Driven (MQTT): Eintreffende Nachrichten lösen einen Trigger aus, der sofort den lastMessage-Datenpunkt aktualisiert und den Kurznamen (Alias) des Senders auflöst.

🧪 Fehlerbehebung

• Node wird nicht gefunden: Das Skript benötigt einen ersten Durchlauf der CLI, um die Node-Ordner anzulegen, bevor MQTT-Nachrichten zugeordnet werden können.
• Kein JSON über MQTT: Prüfe mit einem Tool wie MQTT Explorer, ob unter msh/EU_868/2/json/... wirklich Daten ankommen.
• CLI Pfad: Stelle sicher, dass der Pfad zur CLI im Skript (/home/iobroker/.local/bin/meshtastic) korrekt ist. Nutze which meshtastic in der Konsole, um den Pfad zu finden.

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✅ Ergebnis

** Datenschutz: Private Chats verlassen niemals dein Netzwerk

** Flexibilität: ioBroker sieht alles lokal

** Performance: keine Abhängigkeit von langsamen Public-Brokern

** Integration: Senden und Empfangen beliebiger Nachrichten bzw. Steuermöglichkeit des ioBroker durch Nachrichten

** Visualisierung in VIS/Jarvis: Sowohl die Positionen als auch der Chatverlauf kann über die History bzw. History-HTML Datenpunkte leicht visualiert werden

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📝 Lizenz

MIT License – frei erweiterbar und offen für Contributions.