Custom Firmware

Vi har modifierat den officiella Meshtastic-firmwaren för att bättre möta våra behov och användningssätt. Endast vältestade versioner publiceras här.

Varning

Att ladda ner och använda firmware från internet innebär alltid en viss risk. För högsta säkerhet rekommenderar vi att du själv gör de nödvändiga kodändringarna (som beskrivs längre ner på sidan) och bygger firmwaren lokalt.

I dagsläget stöds följande hårdvaruplattformar: RAK4631, Heltec V3 och LILYGO T-LoRa T3-S3. För ESP32-baserade enheter erbjuder vi en egen webbaserad flasher – observera att denna fortfarande är under testning och kan innehålla buggar.

Kodändringar

Nedan är de ändringars som gjort i den senaste firmwaren. Äldre versioner kan ha andra ändringar.

NeighborInfoModule.cpp

Tillåt sändning av Neighbor info över default kanalen.

int32_t NeighborInfoModule::runOnce()
{
    if (moduleConfig.neighbor_info.transmit_over_lora &&
-       (!channels.isDefaultChannel(channels.getPrimaryIndex()) || !RadioInterface::uses_default_frequency_slot) &&
        airTime->isTxAllowedChannelUtil(true) && airTime->isTxAllowedAirUtil()) {
        sendNeighborInfo(NODENUM_BROADCAST, false);
    } else {
        sendNeighborInfo(NODENUM_BROADCAST_NO_LORA, false);
    }
    return Default::getConfiguredOrDefaultMs(moduleConfig.neighbor_info.update_interval, default_neighbor_info_broadcast_secs);
}

Behåll noder längre i neighbor info databasen. Då noder inte sänder nodinfo om channel utilization är för hög så vill vi låta dom vara kvar lite längre.

void NeighborInfoModule::cleanUpNeighbors()
{
    uint32_t now = getTime();
    NodeNum my_node_id = nodeDB->getNodeNum();
    for (auto it = neighbors.rbegin(); it != neighbors.rend();) {
        // We will remove a neighbor if we haven't heard from them in twice the broadcast interval
        // cannot use isWithinTimespanMs() as it->last_rx_time is seconds since 1970
-        if ((now - it->last_rx_time > it->node_broadcast_interval_secs * 2) && (it->node_id != my_node_id)) {
+        if ((now - it->last_rx_time > it->node_broadcast_interval_secs * 4) && (it->node_id != my_node_id)) {
            LOG_DEBUG("Remove neighbor with node ID 0x%x", it->node_id);
            it = std::vector<meshtastic_Neighbor>::reverse_iterator(
                neighbors.erase(std::next(it).base())); // Erase the element and update the iterator
        } else {
            ++it;
        }
    }
}

Channels.cpp

-    channelSettings.module_settings.position_precision = 13; // default to sending location on the primary channel
+    channelSettings.module_settings.position_precision = 32; // default to sending location on the primary channel

MQTT.h

-    const uint32_t default_map_position_precision = 14;         // defaults to max. offset of ~1459m
+    const uint32_t default_map_position_precision = 32;         // defaults to max. offset of ~1459m

MQTT.c

Respektera inte OK_TO_MQTT flaggan

- // For uplinking other's packets, check if it's not OK to MQTT or if it's an older packet without the bitfield
- bool dontUplink = !mp_decoded.decoded.has_bitfield || !(mp_decoded.decoded.bitfield & BITFIELD_OK_TO_MQTT_MASK);
- // check for the lowest bit of the data bitfield set false, and the use of one of the default keys.
- if (!isFromUs(&mp_decoded) && !isMqttServerAddressPrivate && dontUplink &&
-     (ch.settings.psk.size < 2 || (ch.settings.psk.size == 16 && memcmp(ch.settings.psk.bytes, defaultpsk, 16)) ||
-         (ch.settings.psk.size == 32 && memcmp(ch.settings.psk.bytes, eventpsk, 32)))) {
-     LOG_INFO("MQTT onSend - Not forwarding packet due to DontMqttMeBro flag");
-     return;
- }

Senast ändrad July 31, 2025