mirror of
https://github.com/richonguzman/LoRa_APRS_iGate.git
synced 2026-06-26 13:01:19 +02:00
feat: web configurator
This commit is contained in:
SQ2CPA
+165
-165
@@ -11,188 +11,188 @@ String distance;
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namespace GPS_Utils {
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String double2string(double n, int ndec) {
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String r = "";
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if (n>-1 && n<0) {
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r = "-";
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}
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int v = n;
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r += v;
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r += '.';
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for (int i=0;i<ndec;i++) {
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n -= v;
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n = 10 * abs(n);
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v = n;
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r += v;
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}
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return r;
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}
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String double2string(double n, int ndec) {
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String r = "";
|
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if (n>-1 && n<0) {
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r = "-";
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}
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||||
int v = n;
|
||||
r += v;
|
||||
r += '.';
|
||||
for (int i=0;i<ndec;i++) {
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n -= v;
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||||
n = 10 * abs(n);
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v = n;
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r += v;
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}
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return r;
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}
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String processLatitudeAPRS(double lat) {
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String degrees = double2string(lat,6);
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String north_south, latitude, convDeg3;
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float convDeg, convDeg2;
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String processLatitudeAPRS(double lat) {
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String degrees = double2string(lat,6);
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String north_south, latitude, convDeg3;
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float convDeg, convDeg2;
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if (abs(degrees.toFloat()) < 10) {
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latitude += "0";
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if (abs(degrees.toFloat()) < 10) {
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latitude += "0";
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}
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Serial.println(latitude);
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if (degrees.indexOf("-") == 0) {
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north_south = "S";
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latitude += degrees.substring(1,degrees.indexOf("."));
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} else {
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north_south = "N";
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latitude += degrees.substring(0,degrees.indexOf("."));
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}
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||||
convDeg = abs(degrees.toFloat()) - abs(int(degrees.toFloat()));
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convDeg2 = (convDeg * 60)/100;
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convDeg3 = String(convDeg2,6);
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||||
latitude += convDeg3.substring(convDeg3.indexOf(".")+1,convDeg3.indexOf(".")+3) + "." + convDeg3.substring(convDeg3.indexOf(".")+3,convDeg3.indexOf(".")+5);
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latitude += north_south;
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return latitude;
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}
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Serial.println(latitude);
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if (degrees.indexOf("-") == 0) {
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north_south = "S";
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latitude += degrees.substring(1,degrees.indexOf("."));
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} else {
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north_south = "N";
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latitude += degrees.substring(0,degrees.indexOf("."));
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}
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||||
convDeg = abs(degrees.toFloat()) - abs(int(degrees.toFloat()));
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convDeg2 = (convDeg * 60)/100;
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convDeg3 = String(convDeg2,6);
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||||
latitude += convDeg3.substring(convDeg3.indexOf(".")+1,convDeg3.indexOf(".")+3) + "." + convDeg3.substring(convDeg3.indexOf(".")+3,convDeg3.indexOf(".")+5);
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||||
latitude += north_south;
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||||
return latitude;
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}
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String processLongitudeAPRS(double lon) {
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String degrees = double2string(lon,6);
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String east_west, longitude, convDeg3;
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float convDeg, convDeg2;
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||||
if (abs(degrees.toFloat()) < 100) {
|
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longitude += "0";
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||||
String processLongitudeAPRS(double lon) {
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String degrees = double2string(lon,6);
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||||
String east_west, longitude, convDeg3;
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||||
float convDeg, convDeg2;
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||||
if (abs(degrees.toFloat()) < 100) {
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longitude += "0";
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}
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if (abs(degrees.toFloat()) < 10) {
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||||
longitude += "0";
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}
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if (degrees.indexOf("-") == 0) {
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east_west = "W";
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longitude += degrees.substring(1,degrees.indexOf("."));
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} else {
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east_west = "E";
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longitude += degrees.substring(0,degrees.indexOf("."));
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}
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convDeg = abs(degrees.toFloat()) - abs(int(degrees.toFloat()));
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convDeg2 = (convDeg * 60)/100;
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convDeg3 = String(convDeg2,6);
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||||
longitude += convDeg3.substring(convDeg3.indexOf(".")+1,convDeg3.indexOf(".")+3) + "." + convDeg3.substring(convDeg3.indexOf(".")+3,convDeg3.indexOf(".")+5);
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||||
longitude += east_west;
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return longitude;
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}
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||||
if (abs(degrees.toFloat()) < 10) {
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longitude += "0";
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}
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||||
if (degrees.indexOf("-") == 0) {
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||||
east_west = "W";
|
||||
longitude += degrees.substring(1,degrees.indexOf("."));
|
||||
} else {
|
||||
east_west = "E";
|
||||
longitude += degrees.substring(0,degrees.indexOf("."));
|
||||
}
|
||||
convDeg = abs(degrees.toFloat()) - abs(int(degrees.toFloat()));
|
||||
convDeg2 = (convDeg * 60)/100;
|
||||
convDeg3 = String(convDeg2,6);
|
||||
longitude += convDeg3.substring(convDeg3.indexOf(".")+1,convDeg3.indexOf(".")+3) + "." + convDeg3.substring(convDeg3.indexOf(".")+3,convDeg3.indexOf(".")+5);
|
||||
longitude += east_west;
|
||||
return longitude;
|
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}
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||||
String generateBeacon() {
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String stationLatitude, stationLongitude, beaconPacket;
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||||
if (stationMode==1 || stationMode==2 || (stationMode==5 && WiFi.status()==WL_CONNECTED && espClient.connected())) {
|
||||
stationLatitude = processLatitudeAPRS(currentWiFi->latitude);
|
||||
stationLongitude = processLongitudeAPRS(currentWiFi->longitude);
|
||||
beaconPacket = Config.callsign + ">APLRG1,WIDE1-1";
|
||||
if (stationMode!=6) {
|
||||
beaconPacket += ",qAC";
|
||||
}
|
||||
beaconPacket += ":=" + stationLatitude + "L" + stationLongitude;
|
||||
if (stationMode==1) {
|
||||
beaconPacket += "&";
|
||||
} else {
|
||||
beaconPacket += "a";
|
||||
}
|
||||
beaconPacket += Config.iGateComment;
|
||||
} else { //stationMode 3, 4 and 5
|
||||
if (stationMode==5) {
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||||
String generateBeacon() {
|
||||
String stationLatitude, stationLongitude, beaconPacket;
|
||||
if (stationMode==1 || stationMode==2 || (stationMode==5 && WiFi.status()==WL_CONNECTED && espClient.connected())) {
|
||||
stationLatitude = processLatitudeAPRS(currentWiFi->latitude);
|
||||
stationLongitude = processLongitudeAPRS(currentWiFi->longitude);
|
||||
beaconPacket = Config.callsign + ">APLRG1,WIDE1-1";
|
||||
if (stationMode!=6) {
|
||||
beaconPacket += ",qAC";
|
||||
}
|
||||
beaconPacket += ":=" + stationLatitude + "L" + stationLongitude;
|
||||
if (stationMode==1) {
|
||||
beaconPacket += "&";
|
||||
} else {
|
||||
beaconPacket += "a";
|
||||
}
|
||||
beaconPacket += Config.iGateComment;
|
||||
} else { //stationMode 3, 4 and 5
|
||||
if (stationMode==5) {
|
||||
stationLatitude = processLatitudeAPRS(currentWiFi->latitude);
|
||||
stationLongitude = processLongitudeAPRS(currentWiFi->longitude);
|
||||
} else {
|
||||
stationLatitude = processLatitudeAPRS(Config.digi.latitude);
|
||||
stationLongitude = processLongitudeAPRS(Config.digi.longitude);
|
||||
}
|
||||
beaconPacket = Config.callsign + ">APLRG1,WIDE1-1:=" + stationLatitude + "L" + stationLongitude + "#" + Config.digi.comment;
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||||
}
|
||||
return beaconPacket;
|
||||
}
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||||
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||||
String generateiGateLoRaBeacon() {
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||||
String stationLatitude, stationLongitude, beaconPacket;
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||||
stationLatitude = processLatitudeAPRS(currentWiFi->latitude);
|
||||
stationLongitude = processLongitudeAPRS(currentWiFi->longitude);
|
||||
} else {
|
||||
stationLatitude = processLatitudeAPRS(Config.digi.latitude);
|
||||
stationLongitude = processLongitudeAPRS(Config.digi.longitude);
|
||||
}
|
||||
beaconPacket = Config.callsign + ">APLRG1,WIDE1-1:=" + stationLatitude + "L" + stationLongitude + "#" + Config.digi.comment;
|
||||
beaconPacket = Config.callsign + ">APLRG1,RFONLY:=" + stationLatitude + "L" + stationLongitude;
|
||||
if (Config.bme.active) {
|
||||
beaconPacket += "_";
|
||||
} else {
|
||||
beaconPacket += "a";
|
||||
}
|
||||
return beaconPacket;
|
||||
}
|
||||
return beaconPacket;
|
||||
}
|
||||
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||||
String generateiGateLoRaBeacon() {
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String stationLatitude, stationLongitude, beaconPacket;
|
||||
stationLatitude = processLatitudeAPRS(currentWiFi->latitude);
|
||||
stationLongitude = processLongitudeAPRS(currentWiFi->longitude);
|
||||
beaconPacket = Config.callsign + ">APLRG1,RFONLY:=" + stationLatitude + "L" + stationLongitude;
|
||||
if (Config.bme.active) {
|
||||
beaconPacket += "_";
|
||||
} else {
|
||||
beaconPacket += "a";
|
||||
double calculateDistanceTo(double latitude, double longitude) {
|
||||
return TinyGPSPlus::distanceBetween(currentWiFi->latitude,currentWiFi->longitude, latitude, longitude) / 1000.0;
|
||||
}
|
||||
return beaconPacket;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double calculateDistanceTo(double latitude, double longitude) {
|
||||
return TinyGPSPlus::distanceBetween(currentWiFi->latitude,currentWiFi->longitude, latitude, longitude) / 1000.0;
|
||||
}
|
||||
String decodeEncodedGPS(String packet) {
|
||||
String GPSPacket = packet.substring(packet.indexOf(":!")+3);
|
||||
String encodedLatitude = GPSPacket.substring(0,4);
|
||||
String encodedLongtitude = GPSPacket.substring(4,8);
|
||||
|
||||
String decodeEncodedGPS(String packet) {
|
||||
String GPSPacket = packet.substring(packet.indexOf(":!")+3);
|
||||
String encodedLatitude = GPSPacket.substring(0,4);
|
||||
String encodedLongtitude = GPSPacket.substring(4,8);
|
||||
|
||||
int Y1 = int(encodedLatitude[0]);
|
||||
int Y2 = int(encodedLatitude[1]);
|
||||
int Y3 = int(encodedLatitude[2]);
|
||||
int Y4 = int(encodedLatitude[3]);
|
||||
float decodedLatitude = 90.0 - ((((Y1-33) * pow(91,3)) + ((Y2-33) * pow(91,2)) + ((Y3-33) * 91) + Y4-33) / 380926.0);
|
||||
|
||||
int X1 = int(encodedLongtitude[0]);
|
||||
int X2 = int(encodedLongtitude[1]);
|
||||
int X3 = int(encodedLongtitude[2]);
|
||||
int X4 = int(encodedLongtitude[3]);
|
||||
float decodedLongitude = -180.0 + ((((X1-33) * pow(91,3)) + ((X2-33) * pow(91,2)) + ((X3-33) * 91) + X4-33) / 190463.0);
|
||||
distance = String(calculateDistanceTo(decodedLatitude, decodedLongitude),1);
|
||||
return String(decodedLatitude,5) + "N / " + String(decodedLongitude,5) + "E / " + distance + "km";
|
||||
}
|
||||
|
||||
String getReceivedGPS(String packet) {
|
||||
String infoGPS;
|
||||
if (packet.indexOf(":!") > 10) {
|
||||
infoGPS = packet.substring(packet.indexOf(":!")+2);
|
||||
} else if (packet.indexOf(":=") > 10) {
|
||||
infoGPS = packet.substring(packet.indexOf(":=")+2);
|
||||
int Y1 = int(encodedLatitude[0]);
|
||||
int Y2 = int(encodedLatitude[1]);
|
||||
int Y3 = int(encodedLatitude[2]);
|
||||
int Y4 = int(encodedLatitude[3]);
|
||||
float decodedLatitude = 90.0 - ((((Y1-33) * pow(91,3)) + ((Y2-33) * pow(91,2)) + ((Y3-33) * 91) + Y4-33) / 380926.0);
|
||||
|
||||
int X1 = int(encodedLongtitude[0]);
|
||||
int X2 = int(encodedLongtitude[1]);
|
||||
int X3 = int(encodedLongtitude[2]);
|
||||
int X4 = int(encodedLongtitude[3]);
|
||||
float decodedLongitude = -180.0 + ((((X1-33) * pow(91,3)) + ((X2-33) * pow(91,2)) + ((X3-33) * 91) + X4-33) / 190463.0);
|
||||
distance = String(calculateDistanceTo(decodedLatitude, decodedLongitude),1);
|
||||
return String(decodedLatitude,5) + "N / " + String(decodedLongitude,5) + "E / " + distance + "km";
|
||||
}
|
||||
String Latitude = infoGPS.substring(0,8);
|
||||
String Longitude = infoGPS.substring(9,18);
|
||||
|
||||
float convertedLatitude, convertedLongitude;
|
||||
String firstLatPart = Latitude.substring(0,2);
|
||||
String secondLatPart = Latitude.substring(2,4);
|
||||
String thirdLatPart = Latitude.substring(Latitude.indexOf(".")+1,Latitude.indexOf(".")+3);
|
||||
String firstLngPart = Longitude.substring(0,3);
|
||||
String secondLngPart = Longitude.substring(3,5);
|
||||
String thirdLngPart = Longitude.substring(Longitude.indexOf(".")+1,Longitude.indexOf(".")+3);
|
||||
convertedLatitude = firstLatPart.toFloat() + (secondLatPart.toFloat()/60) + (thirdLatPart.toFloat()/(60*100));
|
||||
convertedLongitude = firstLngPart.toFloat() + (secondLngPart.toFloat()/60) + (thirdLngPart.toFloat()/(60*100));
|
||||
|
||||
String LatSign = String(Latitude[7]);
|
||||
String LngSign = String(Longitude[8]);
|
||||
if (LatSign == "S") {
|
||||
convertedLatitude = -convertedLatitude;
|
||||
}
|
||||
if (LngSign == "W") {
|
||||
convertedLongitude = -convertedLongitude;
|
||||
}
|
||||
distance = String(calculateDistanceTo(convertedLatitude, convertedLongitude),1);
|
||||
return String(convertedLatitude,5) + "N / " + String(convertedLongitude,5) + "E / " + distance + "km";
|
||||
}
|
||||
String getReceivedGPS(String packet) {
|
||||
String infoGPS;
|
||||
if (packet.indexOf(":!") > 10) {
|
||||
infoGPS = packet.substring(packet.indexOf(":!")+2);
|
||||
} else if (packet.indexOf(":=") > 10) {
|
||||
infoGPS = packet.substring(packet.indexOf(":=")+2);
|
||||
}
|
||||
String Latitude = infoGPS.substring(0,8);
|
||||
String Longitude = infoGPS.substring(9,18);
|
||||
|
||||
String getDistance(String packet) {
|
||||
int encodedBytePosition = 0;
|
||||
if (packet.indexOf(":!") > 10) {
|
||||
encodedBytePosition = packet.indexOf(":!") + 14;
|
||||
float convertedLatitude, convertedLongitude;
|
||||
String firstLatPart = Latitude.substring(0,2);
|
||||
String secondLatPart = Latitude.substring(2,4);
|
||||
String thirdLatPart = Latitude.substring(Latitude.indexOf(".")+1,Latitude.indexOf(".")+3);
|
||||
String firstLngPart = Longitude.substring(0,3);
|
||||
String secondLngPart = Longitude.substring(3,5);
|
||||
String thirdLngPart = Longitude.substring(Longitude.indexOf(".")+1,Longitude.indexOf(".")+3);
|
||||
convertedLatitude = firstLatPart.toFloat() + (secondLatPart.toFloat()/60) + (thirdLatPart.toFloat()/(60*100));
|
||||
convertedLongitude = firstLngPart.toFloat() + (secondLngPart.toFloat()/60) + (thirdLngPart.toFloat()/(60*100));
|
||||
|
||||
String LatSign = String(Latitude[7]);
|
||||
String LngSign = String(Longitude[8]);
|
||||
if (LatSign == "S") {
|
||||
convertedLatitude = -convertedLatitude;
|
||||
}
|
||||
if (LngSign == "W") {
|
||||
convertedLongitude = -convertedLongitude;
|
||||
}
|
||||
distance = String(calculateDistanceTo(convertedLatitude, convertedLongitude),1);
|
||||
return String(convertedLatitude,5) + "N / " + String(convertedLongitude,5) + "E / " + distance + "km";
|
||||
}
|
||||
if (packet.indexOf(":=") > 10) {
|
||||
encodedBytePosition = packet.indexOf(":=") + 14;
|
||||
|
||||
String getDistance(String packet) {
|
||||
int encodedBytePosition = 0;
|
||||
if (packet.indexOf(":!") > 10) {
|
||||
encodedBytePosition = packet.indexOf(":!") + 14;
|
||||
}
|
||||
if (packet.indexOf(":=") > 10) {
|
||||
encodedBytePosition = packet.indexOf(":=") + 14;
|
||||
}
|
||||
if (encodedBytePosition != 0) {
|
||||
if (String(packet[encodedBytePosition]) == "G" || String(packet[encodedBytePosition]) == "Q" || String(packet[encodedBytePosition]) == "[" || String(packet[encodedBytePosition]) == "H") {
|
||||
return decodeEncodedGPS(packet);
|
||||
} else {
|
||||
return getReceivedGPS(packet);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
return " _ / _ / _ ";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (encodedBytePosition != 0) {
|
||||
if (String(packet[encodedBytePosition]) == "G" || String(packet[encodedBytePosition]) == "Q" || String(packet[encodedBytePosition]) == "[" || String(packet[encodedBytePosition]) == "H") {
|
||||
return decodeEncodedGPS(packet);
|
||||
} else {
|
||||
return getReceivedGPS(packet);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
return " _ / _ / _ ";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
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